Для хиральности в общем, нужна зеркальная асимметрия. Если молекулу невозможно совместить с ее отображением в зеркале - она хиральна. К бензойной кислоте это отношения не имеет - она прекрасно совмещается со своим зеркальным изображением. В самом простом случае - это бывает всегда, если вокруг одного атома углерода 4 разных заместителя.

При этом не обязательно, конечно, чтобы заместители были вокруг одного атома именно углерода, или любого другого атома. Иногда это бывает поинтереснее. Например, я в свое время работал вот с таким катализатором - он хиральный за счет просто разлапистой пространственной структуры.