1) Википедия говорит, что ИСО не существует. Так, что врёт ваш учебник.
2) Не имеет значения, куда направлен вектор, если он нулевой. Не может быть ускорения, когда тело данном направлении не движется. Если не верите, посчитайте производную второго порядка от нуля.
3) Вот у вас она как раз и имеет какую-то мистическую природу. Это всё равно, что считать все силы, направленные вверх по одной и той же формуле.
4) ИСО не существует. И вне зависимости от системы отсчета, тела в солнечной системе прямолинейно двигаться не будут.