1. В реальном мире ни каких "инерциальных систем отсчета" не может существовать из за гравитации.
2. О каком центростремительном ускорении можно говорить, когда тело к центру не приближается?А если не приближается, то и ни какого ускорения, кроме как нулевого у него быть не может.
3. Центростремительной силы нет, это просто ярлык, который навешивают на любую силу, которая действует к центру вращения. По природе эта сила может быть любой, а значит, что универсальной формулы у ней быть не должно.
4. Центробежная сила всегда будет действовать на тело, независимо от того, что брать за точку осчета