Не совсем. Вредна кислота в первую очередь, её концентрация и экспозиция на зубы.
Если держать стакан колы во рту целый день, думаю это будет фатальным для эмали, а выпить тот же стакан раз в месяц — сущий пустяк, который никак не скажется на здоровье.